1934年，学校出版《国立北平师范大学一览》一书，“校史概略”是其中的重要组成部分。
1944年，为庆祝建校42周年，学校出版《国立西北师范学院近况》一书，其以“校史简述”为序言。
1948年，学校组织人员以大事记形式，编写了《解放前北京师大》（非出版物）。
1962年，学校成立了校史编写组，开展校史材料搜集整理和“校史简编”编写工作。文革爆发后，北京师范大学校史工作长期停顿。
1979年， 为筹备建校80周年校庆活动，学校成立北师大校史编写组和编写办公室。
1982年，《北京师范大学校史（1902—1982）》出版发行。
1982年，学校在前期工作的基础上成立“校史征集研究室”，后改名为“校史党史资料征集室”。
1998年，“校史党史资料征集室”更名为“校史研究室”。
2004年，设计制作 “北京师范大学百年校史展”，在主楼地下一层分设六个展室展出。
2012年，《北京师范大学纪事（1902—2011）》出版发行。
2012年，学校在后主楼23层布置“北京师范大学形象陈列馆”，并投入使用。